电动液压单叉升降机：
1.下车总成
下车总成由车架、行走结构、转向机构、柴油发动机、器材箱及相关液压、电器件组成。车架两侧主梁为矩形钢管。采用越野实心 胎，能在恶劣的野外环境自由行走。下车配备四垂直支腿，支腿支撑后轮胎应能满足前后7°，左右侧12°的要求行走方式为液压驱动，驱 动方式采用4*4驱动，选用马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两档行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡 道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设有离合装置，在出现故障时方便拖行。 转向桥为浮动桥，采用铰接的方式和车架连接，两侧设置摆动油缸，转向机构为两转向油缸加拉杆的结构形式。发动机采用国产玉柴发 动机，型号为：YC4FA，额定功率40Kw，对应转2700r/min。配备燃油箱容量：110L。发动机及附件安装在发动机托盘上，需要维修 保养时可将托盘从车架中拖出。材箱外观圆润，搭配涂装色彩，整体效果美观大方。可选配可拆卸护栏，保护人员不被臂架挤压。
2.剪叉臂总成
剪叉机构，由5组X剪叉臂组成。内节同外节在X点处铰接，上下节在端点铰接。中间主梁采用矩形钢管，两端为钢板组焊件。使用 Q345材料，整个剪叉臂总成重量减轻，增加机器的稳定性能。
3.电器系统
电器系统采用分布式PLC控制技术，车架和平台分别设置控制器，平台设置LCD显示屏，车架和平台控制器之间采用CAN总线进行通 讯。车架和平台分别设置控制箱，实现对底盘、臂架和平台的控制。
4.液压系统
液压系统采用二联泵驱动，由变量柱塞泵和定量泵串连，由发动机直接驱动为液压系统提供动力上车液压系统为开式定量系统，采用 电液比例控制技术，可实现臂架变幅功能，上车主阀为电液比例阀。下车行走为闭式变量系统，驱动形势为4*4，行走分为高低两档。下 车液压系统可实现车桥平衡功能，平衡系统控制油路来自行走系统，车辆行走时平衡系统启动，作业时平衡油缸油路断开，系统自动锁 死。下车液压系统还可实现前桥转向等功能。
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